Selvforsvaret er dog anderledes end i traditionel Budo. Det skyldes, at bevægelserne er gået bort fra at tage til at give. For at forstå det kan vi sammenligne, at tage = at gå mod hinanden med skade til følge, og at give = ingen sammenstød, modstanderen ledes uden han skades.

Ligesom andre budoformer kommer styrken i bevægelserne fra hoftedrejningen og udformer sig som bløde runde buer og spiraler. Aikido har mange ligheder med en snurretop(centrifugalkraften), en hvirvelvind (centripetalkraften) og havets bølgebevægelser. Selvom man taler om, at aikido ikke har nogen form og stil, kan vi overføre mange sværdbevægelser til teknikkerne. Af andre principper i Aikido kan der nævnes: - at gå ud af angrebslinien - balancebrydning - atemi - kokyo og ki istedet for brug af kræfter - timing - opmærksomhed - hensynsfuldhed

Aikido er ikke for bestemte aldersgrupper eller køn, men for at deltage kræves, at man opøver en vis rutine i faldteknik. Øvelserne der trænes er farlige, så derfor findes der ikke konkurrencer. Endelig er det ikke i Aikidos ånd at kæmpe med andre end sig selv, både fysisk og psykisk. I den daglige træning er det vigtigt at prøve at forstå meningen og ikke kun formen i bevægelserne. Derudover bør enhver elev kende Dojo Kokoro Gamae, som er den indstilling man skal have for at kunne lære noget. Den kan deles op i fire underbegreber: Respekt - Ydmyghed - Disciplin og Værdighed.

I vores dagligdag med stress og jag har vi mistet vores opmærksomhed, bevidsthed og ro i sindet. Aikido er en måde til igen at blive bevidst, vågne op og få krop og sind i balance. Aikido kan være svær at overfør til dagligdagen, derfor viser vi visuelt principperne ved hjælp af bevægelserne. For kan man kun virkeliggøre den menneskelige harmoni når man træner og ikke udenfor dojoen, er der meget at lære endnu.