En træningssession starter med meditation og et simpelt bukkeritual efterfulgt af opvarmning. Derefter demonstrerer underviseren en teknik som skal trænes, og eleverne træner denne indtil en ny præsenteres. Til afslutning er der igen meditation og et bukkeritual. Dette er en standardform som sjældent varierer meget.

Denne ydre form er kombineret med en bestemt indstilling, som skal være tilstede for at det er muligt at lære noget, en form for opmærksomhed som gør, at man er åben og senere kan huske hvad man har lært. Denne måde at koncentrere sig kaldes Dojo Kokoro Gamae (frit oversat: den parathed som sindet skal have i en dojo). Det er umiddelbart, at dette både er vanskeligt at tale om og at udføre, men meget kort fortalt, kan man komme ind på begrebet ad fire veje: man skal nemlig:
Vise respekt - uden frygt
Være ydmyg - uden underdanighed
Udføre disciplin - uden at gøre det automatisk
Være værdig - uden arrogance

Dojo Kokoro Gamae kan bruges uanset, hvilken læreprocess man er igang med, og den er på den måde universel. Desværre siger den jo ikke noget om hvad man rent faktisk skal gøre, og derfor er er der også en slags 'takt og tone' for opførsel i en dojo. Denne er ikke fælles for alle situationer, men er dannet ud fra praktiske hensyn og traditioner. Følgende kan bruges som en rettesnor i Århus Aikikai:

- Tag dine sko af inden du går ind på måtten
- Hvis du kommer for sent, så gå ikke ind på måtten under meditationen.
- Snak så lidt som muligt under træningen
- Sid ned når der demonstreres en teknik
- Gør træneren opmærksom på hvad der er galt, hvis du går før tiden
- Hvis du ønsker en andens opmærksomhed, så bukker du og siger: 'one gaeshimasu'
- Buk for våben før og efter du bruger dem
- Sig tak for træningen ved at sige: 'domo arrigato gosaemashita'